西安安川關節式機器人 GP12視頻

產（chǎn）品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸（zhóu）容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水平伸長度（dù）		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	700/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA